/etc/crontabを修正したらcronデーモンの再起動は必要なの？

必要ないそうです。

さらに cron は 1 分ごとにスプールディレクトリ(または /etc/crontab ファイル)の最終修正時刻(modtime)をチェックし、もし変更されていれば、すべての crontab ファイルの最終修正時刻をチェックし、変更された crontab ファイルを読み直す。よって crontab ファイルを修正するたびに cron を再起動する必要はない。 crontab(1) コマンドは、crontab ファイルが変更されたかどうかにかかわらず、スプールディレクトリの最終修正時刻を更新することに注意せよ。

http://www.linux.or.jp/JM/html/cron/man8/cron.8.html